Op it mêd fan motortapassingen binne sensormotors foarsjoen fan posysjesensors (lykas Hall-sensors of encoders) dy't krekte ynformaasje oer de rotorposysje en snelheid leverje, wêrtroch't effisjinte en stabile wurking mooglik is. Yn ferliking mei sensorleaze motors biede sensormotors wichtige foardielen by it opstarten by lege snelheid, dynamyske reaksje en oanpassingsfermogen oan lading. As gefolch wurde se in soad brûkt yn yndustriële automatisearring, robotika, oandriuwingen foar elektryske auto's en húshâldlike apparaten. Dus, wat binne de mienskiplike kontrôlemetoaden foar sensormotors? Litte wy it der tichterby op besjen.
Iepen-lus kontrôle
Iepen-loop kontrôle is de meast basale motorkontrôlemetoade. It is net ôfhinklik fan feedbacksignalen; ynstee wurdt de motor oandreaun mei in fêste spanning of stroom. Dizze oanpak is ienfâldich en goedkeap, mar om't der gjin real-time feedback is, binne de krektens en dynamyske prestaasjes beheind. Yn sensormotors wurdt iepen-loop kontrôle meast brûkt yn senario's wêr't ladingferoarings minimaal binne of presyzje-easken leech binne, lykas by lytse fans en pompen.
Closed-Loop Control
Closed-loop control brûkt sensoren om kontinu rotorsnelheids- of posysjegegevens te sammeljen. De feedback wurdt fergelike mei it ynstelde punt, en de ynfierstroom wurdt oanpast. Dit ferbetteret de stabiliteit en dynamyske prestaasjes signifikant. Closed-loop control is geskikt foar tapassingen dy't sawol presyzje as betrouberens fereaskje, lykas CNC-masines, automatisearre produksjelinen en oandriuwsystemen foar elektryske auto's.
Fektorkontrôle (FOC, fjildoriïntearre kontrôle)
Fektorkontrôle is ien fan 'e meast foarkommende en avansearre metoaden foar sensormotors. It wurket troch de trijefasestroom wiskundich te transformearjen yn koppel- en fluxkomponinten, dy't ûnôfhinklik regele wurde, wêrtroch't in prestaasje berikt wurdt dy't fergelykber is mei dy fan gelijkstroommotors.
Foardielen: Fluch koppelreaksje, poerbêste prestaasjes by lege snelheden, en hege effisjinsje.
Tapassingen: Breed brûkt yn elektryske auto's, servomotors, robotika en oare gebieten dy't in soepele operaasje en effisjint enerzjybehear freegje.
Direct Torque Control (DTC)
Direkte koppelregeling is basearre op romtevektormodulaasjeprinsipes, wêrby't it koppel en de flux fan 'e motor direkt kontrolearre wurde. It elimineert de needsaak foar stroomûntkoppeling, wêrtroch't in fluggere reaksje berikt wurdt.
Foardielen: Ienfâldige kontrôlestruktuer en poerbêste dynamyske prestaasjes.
Neidielen: Koppelrimpel by lege snelheden, en hegere easken foar hardware en rekkenkrêft.
Tapassingen: Geskikt foar yndustriële oandriuwingen dy't in rappe reaksje en hege effisjinsje nedich binne, lykas hege-snelheidsmotors en oandriuwsystemen mei fariabele frekwinsje.
V/F-kontrôle (Volt per Hertz-kontrôle)
V/F-kontrôle hâldt de ferhâlding tusken spanning en frekwinsje konstant om basis koppelstabiliteit te behâlden. Hoewol it yn prinsipe ienfâldiger is, is it minder presys en minder effisjint as fektorkontrôle of DTC.
Foardielen: Maklik te ymplementearjen en kosteneffektyf.
Tapassingen: Faak brûkt yn grutte fans, pompen en oare ladingscenario's mei lege presyzje-easken.
Konklúzje
Mei tank oan rotorposysjedeteksje kinne sensormotors in ferskaat oan kontrôlemetoaden brûke. Fan ienfâldige iepen-loopkontrôle oant krektere sletten-loopkontrôle, en fan avansearre fektorkontrôle (FOC) oant direkte koppelkontrôle (DTC), de kar hinget ôf fan 'e easken fan' e tapassing.
Foar kostengefoelige senario's mei lege presyzje is iepen-loop of V/F-kontrôle genôch.
Foar behoeften mei hege presyzje en hege effisjinsje wurdt FOC of DTC oanrikkemandearre.
Foar betroubere yndustriële en ferfiertapassingen bliuwt sletten-loop-kontrôle de kearnoplossing.
Koartsein, it selektearjen fan 'e juste kontrôlemetoade is de kaai foar it ûntsluten fan 'e prestaasjes fan sensormotors, it ferlingjen fan 'e libbensdoer fan apparatuer en it ferbetterjen fan systeemeffisjinsje.